月から撤退したシャピロを火星で迎えたのはギルドロームだった。ギルドロームは先の戦いの指揮を巡ってシャピロと対立したルーナを抱え込み、ガンドール砲の第一撃を受けた直後にゾルバドス星へ撤退してしまう。残ったシャピロは専用メカ・デザイアに乗り込みダンクーガに挑む。デザイアの高速機動に手を焼いたダンクーガは分離、沙羅がライガーで決着をつけに出るが、シャピロはデザイアから脱出した後だった。
ここしばらくシャピロへの執着がなくなっていた沙羅だが、ローラの歌う「ハーモニー・ラヴ」で記憶が蘇ってしまった形に……。シャピロの側から「消してしまいたい過去」と化しているので、恐るべきドロドロな戦い。
ちなみに、シャピロのメカに「デザイア」と名前が付いたのはスーパーロボット大戦GCから。
